Add kb2040 and sparkfun rp2040 converters (#17514)

platforms/chibios/boards/QMK_PM2040/configs/config.h

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+// Copyright 2022 QMK
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
+
+#pragma once
+
+#ifndef I2C_DRIVER
+#    define I2C_DRIVER I2CD2
+#endif
+#ifndef I2C1_SDA_PIN
+#    define I2C1_SDA_PIN D2
+#endif
+#ifndef I2C1_SCL_PIN
+#    define I2C1_SCL_PIN D3
+#endif
+
+#ifndef RP2040_BOOTLOADER_DOUBLE_TAP_RESET
+#    define RP2040_BOOTLOADER_DOUBLE_TAP_RESET
+#endif
+#ifndef RP2040_BOOTLOADER_DOUBLE_TAP_RESET_TIMEOUT
+#    define RP2040_BOOTLOADER_DOUBLE_TAP_RESET_TIMEOUT 500U
+#endif